3次元回転行列のリー環 3×3の定数行列3つ リー環の使用例：長さ１のベクトルwと実数θに対して、指数写像を取ると三次元回転行列をとると、Axis-Angle回転になる。 （簡単） https://j.mp/3B9eJii

3次元回転行列のリー環
3×3の定数行列3つ
リー環の使用例：長さ１のベクトルwと実数θに対して、指数写像を取ると三次元回転行列をとると、Axis-Angle回転になる。
（簡単） https://j.mp/3B9eJii

— Dr.(Shirai)Hakase #VRStudioLab in REALITY (@o_ob)
Aug 24, 2021